混凝土泵车的选型应根据混凝土工程的对象、特点、所需的大输送距离、混凝土施工方案、混凝土泵的形式和具体情况综合考虑。混凝土泵车的性能是随机变化的。选择卡车时，不仅要考虑混凝土浇筑量，还要考虑建筑类型和结构、施工技术要求、现场条件和环境。通常选用的混凝土泵车的主要性能参数应与施工要求一致或略大。如果容量太大，利用率低，太小，不仅达不到要求，而且会加速混凝土泵车的损失。

混凝土泵车具有灵活性。吊杆高度越高，浇筑高度和分布半径越大，施工适应性越强。施工中应尽可能选用高臂架混凝土泵车。臂长28 ~ 36 m的混凝土泵车是市场上量大面广的产品，约占75%。长臂混凝土泵车将成为建筑施工的主要形式。此外，有些混凝土泵车受汽车底盘承载能力的限制，当吊臂高度超过42m时，成本大大增加，并且受施工场地空间的限制，很少选用。

建筑业务量中使用的混凝土泵车数量可根据混凝土浇筑量、单机实际交付量和施工作业时间计算。对于一次性浇筑混凝土量较大的混凝土泵送施工项目，除计算确定外，宜留有一定的备用量。此外，年产10 ~ 15万M3的混凝土搅拌站需要配备2~3辆混凝土泵车。