如果把小型混凝土泵车看成一个人，那么就像骨头是人的整个框架支撑一样，框架是小型混凝土泵车的骨架，是泵车中不可缺少的重要组成部分。框架材料为钢板焊接的多室箱形薄壁结构，结构复杂。它一方面承受着汽车的重量，另一方面也传递着路面的支撑力和冲击力。在工作中，它是整机的基础，它的强度和刚度对保证整车的正常运行具有重要意义。

泵车车架由前车架、后车架、前固定腿箱总成、后固定腿箱总成等组成。框架的前部在提升重物时不起直接作用。然而，由于驱动、发动机系统、转向系统等部件固定在其上，车架的前部承受着各种部件的自重和转向过程中的扭转变形。

前后固定腿箱在泵车举升重物时起到支撑整车和重物的作用，不仅承受垂直作用力，还承受上转盘转动时的扭矩。

液压减振器广泛应用于小型泵车的动臂系统。液压减振器的工作原理是，当轴和车架相对运动时，减振器内的活塞在气缸内往复运动，所以减振器内的油也在活塞的上下腔室之间反复流动。当油流经阀门或小孔时，由于节流而产生负压，从而实现减振。